背景 

该项目隶属于自然科学基金委支持项目

江苏常熟无人车大赛举办在即，从最初的单纯无人车比赛逐渐发展为无人车与社会车交互，因此，无人车需要达到动态决策和相应的路径规划能力。这些复杂的操作需要智能网联系统的鼎力配合才可以实现。

   解决方案 

星云互联部署30套智能车载装置用于比赛用无人车，包括但不限于以下功能：

• 带高精度定位

• 支持二次开发

并在赛场6处部署路侧单元，并配备3套移动路侧单元，包括但不限于以下功能：

• 多模式通信模块

• 北斗BD/GPS差分站

• 交通信号数据发布

• 交通信号反向控制，支持红绿灯路口通行功能测试

• 高精度地图

   成果 

常熟无人车比赛顺利举办，智能车载装置和路侧单元为比赛的举办提供了良好的环境，保证了比赛的高度公平性。即使面对红绿灯识别、社会车交互等更高难度的挑战，无人车也能发挥出色。因为智能网联系统的构建给无人车的驾驶增添了更高的安全性和可靠性。

                                              （图：常熟无人车赛场路侧单元部署图）