2018年6月12日，“2018智能网联汽车产业·湘江对话”暨湖南湘江新区智能系统测试区开园仪式举行，北京星云互联科技有限公司首席科学家姚丹亚教授、首席运营官石勇受邀出席了开园仪式。作为该园区V2X整体解决方案的核心供应商，星云互联展示了全新升级的CDAS网联辅助驾驶系统、高精度V2X差分定位、增强式V2X路侧单元和X-Cloud智能网联云平台等一系列V2X系统解决方案，吸引了大批与会人员的关注，并接受多家媒体专访和报道。

湖南湘江新区智能系统测试区全面部署了星云互联提供的V2X车载和路侧产品，并在此基础上实现了30余类V2X安全与效率应用。特别是，星云互联新推出的移动式路侧装置"T-Station-Lite"，首次在测试区亮相。该设备采用蓄电池加太阳能电池板供电，极易部署、全天候工作，并且集成了所有路侧端网联与V2I应用功能，受到广泛关注。

同时，星云互联基于公司X-Cloud云平台架构，为湘江测试区倾力打造的测试业务管理平台和测试数据管理平台也在开园当日同步上线。测试客户可在公开的预约系统中在线查看测试区功能介绍，并登记预约测试场地。测试数据管理平台可同步展现外场设施设备以及车辆的测试状态，并对测试情况进行全面客观的统计分析，进而支撑测试研发的不断改进，以及为测试区运行管理乃至未来的交通系统管理提供数据支撑。

活动期间，星云互联技术总监王易之博士接收了多家媒体的采访，向媒体记者介绍了星云互联的车载、路侧以及V2X云端的最新技术。同时表示，国内各个网联测试区为像星云互联这样的新兴技术企业带来了丰富的测试资源，极大程度上推动了技术的发展和产业的成熟。

【CDAS协作式驾驶辅助系统】

长期以来，基于车载自主感知的ADAS系统帮助不计其数的车辆避免交通事故，并逐渐演化形成自动驾驶技术的重要感知手段。星云互联推出的C-DAS，即协作式驾驶辅助系统，通过V2X技术填补车辆自身传感器盲区，提前锁定并化解潜在冲突。

ADAS系统是汽车通过自己的传感器给车辆提供安全辅助，其最大的弱点在于受到系统传感器本身的局限，无法探测远距离或遮挡盲区的情况。V2X则可以增大自动驾驶汽车的信息感知范围、提高感知信息的准确性，解决依赖自身传感器无法解决的问题。可起到降低整车感知系统成本、提高车辆安全性和系统可靠性的作用。

基于V2X技术的C-DAS，其优势在于能够对驾驶车辆远端和盲区的信息进行感知。与传统自主式感知系统不同，C-DAS的核心在于将冲突在进一步加剧之前消解，防范于未然。因此，C-DAS是基于自主式感知自动驾驶的一个很好的补充。

目前，具备C-DAS功能的星云互联CWAVE系列V2X车载产品，正在上海、北京、重庆、长沙等多个智能网联汽车示范区，以及全国多个城市的V2X开放道路提供主动安全服务。

【基于V2X差分信息广播的亚米级定位】

 星云互联智能路侧单元，将实时接入本地RTCM差分信息，通过V2I广播通道，下发给区域内的车载终端，以满足车载终端差分定位的需求。

在汽车工程学会标准T/CSAE53-2017“合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准”定义的V2X数据交互框架下，星云互联利用扩展的RTCM消息，实现了这一V2I服务场景。

经测试，RTCM差分信息能够在数十毫秒的时延范围内，从路侧单元下发至车载单元，并输入到定位模块，使车载单元的定位精度达到亚米级，并且，该差分信息服务包含多种RTCM版本，兼容各大主流定位芯片。

【RSU+ 增强的V2X路侧系统】

RSU+是星云互联在路侧产品方面的创新理念，即“增强的智能路侧系统”

RSU+不只是一个单纯的路边通信设备，而是将传统智能交通设施进行网联化，并与各类传统智能交通设施对接的能力。

目前，星云RSU+能够对接各式交通信号灯、摄像头检测器、微波检测器、可变信息板等传统智能交通设施，还能够基于边缘计算架构，接入地基差分、气象服务等新型交通信息源。从而提供覆盖行车安全、效率、信息服务等全方位的路侧智能网联服务。

通过RSU+技术，星云实现了现有智能交通设施的网联化，也利用现有的交通检测设施，拓展了V2X系统本身的感知能力。目前，星云互联的RSU+系统已经搭载十余种V2I应用，为车辆智能驾驶与交通协同管控带来便捷。