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深耕科技,智行未来——星云互联顺利完成“智能网联汽车感知与网联融合接入技术”课题研究
发布时间:2019-03-21   关键词:智能网联 环境感知 多模交互 北京科委 项目验收   来源:星云互联   浏览次数:1072
  

日前,由北京市科委支持、星云互联承担的“智能网联汽车环境感知与网联信息数据接入系统开发”项目顺利通过验收。在智能网联汽车的亟待发展和智能驾驶的大势所趋下,星云互联面向智能网联汽车的发展需求,深耕多模式信息交互和多源感知数据接入与融合技术,实现网联和感知数据的紧密融合。

项目研究成果的诸多亮点令人振奋。本项目中,星云互联一方面实现了针对LTE-V2X和DSRC多模式网联交互的高密度板载集成与兼容协议栈;另一方面突破了亚米级低成本组合定位、车端CAN总线状态获取、车身激光雷达、毫米波雷达、视觉等多层级的环境感知集成技术。上述技术实现了智能网联汽车针对自身以及周围交通环境、交通目标的完全信息感知,覆盖近端/远端、可视区/盲区,有效弥补单一模式的不足。同时,星云互联借助本项目,为行业标准《合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准》(T/CSAE 53-2017)以及国标《合作式智能运输系统专用短程通信 第3部分:网络层及应用层技术要求》的制定提供了充足的理论和实践依据;项目所搭建的OPEN VPP开放式智能网联汽车应用服务平台,亦可全面支撑行业伙伴在星云互联的软硬件系统基础上,进行更加丰富的上层智能驾驶应用开发。

目前,星云互联已完成了本项目研究成果相关设备的试制生产,并在清华大学校园进行了示范运行,在两个多月运行期间,每一辆车累计产生近500次安全提示,近千次路口通行辅助,实现了校园里的道路交通智能化。同时,相关系列产品已逐步部署于长沙智慧公交线等多个试点示范项目,并在汽车产业中展露锋芒,为国内多个车企开展智能网联及相关产品的研究及前装部署,奠定了智能驾驶产业的技术基础。

未来,星云互联将继续致力于LTE-V2X模组的商业化和成熟化,进一步建立和完善V2X标准体系,加深V2X与自主感知的融合度。星云互联始终以汽车和交通系统的智能化和网联化升级为使命,在智能驾驶和智慧城市的构建道路上砥砺前行。


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