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WICV丨星云互联V2X车辆群体协同控制与信号优先应用场景亮相世界智能网联汽车大会
发布时间:2019-10-28   关键词:V2X车辆群体协同控制与信号优先 世界智能网联汽车大会   来源:星云互联   浏览次数:172
  

2019年10月22~25日,世界智能网联汽车大会在北京中国国际展览中心盛大召开。星云互联应邀与北京顺义、中国联通联合参展,为大会带来5G/V2X车路协同应用场景与解决方案;同时与清华大学自动化系共携基于车路协同的复杂交通环境下自动驾驶多车协同控制与信号灯优先演示方亮相大会“智联未来——自动驾驶演示体验活动”。1572242978149408.jpg

(图:星云互联和中国联通联合展示5G /V2X车路协同应用)

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(图:星云互联-清华大学V2X自动驾驶车队现身

2019世界智能网联汽车大会)

大会首日,工信部部长苗圩北京市市长陈吉宁莅临北京顺义展馆星云互联展区视察,听取了星云互联首席运营官石勇对星云互联V2X产业化发展和车路协同产品落地应用情况的介绍,并对现场展出的星云互联移动式智能路侧系统T-Station Lite功能特点与应用场景进行了深入了解。

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(图:星云互联COO石勇(右一)向苗圩部长(左一)、陈吉宁市长(左二)汇报星云互联V2X产品落地应用情况)

在本次会议组织的“智联未来——自动驾驶演示体验活动”中,星云互联精彩呈现了基于车路协同的自动驾驶和智慧交通系统领域


自动驾驶多车协同控制

有别于传统的基于单车智能的自动驾驶实现方法,基于车路协同的自动驾驶是世界范围内一种全新的技术路线,可有效发挥智能车和智能路的协同作用。在基于车路协同的自动驾驶多车协同决策与控制演示场景中,星云互联与清华大学自动化系、清研宏达共同参与,突破了仅以车车通信、车路通信技术实现信息交互但车辆各自决策的传统技术方案,多车在路口通行时如果发生行驶冲突,按交通规则进行群决策与控制计算,得出最优的通行次序并通过路侧RSU给路口车辆下达指令,保障各车安全通过路口,在提高通行效率的同时还可降低车辆碰撞的风险。目前,该技术成果可适用于T字路口、十字路口、高速路匝道汇入等多种复杂交通场景,并可支持10车以上的自动驾驶与智能网联车辆的协同控制。

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(图:基于车路协同的自动驾驶多车协同控制演示现场)


交通信号灯优先

在基于V2I的特殊车辆交通信号灯优先通行的应用场景中,当特殊车辆(消防车、救护车等)靠近路口时,智能路侧终端T-Station通过LTE-V或5G通信技术智能调整红绿灯信号配时,在保证特殊车辆绿波通行的同时,还可将红绿灯切换对社会普通车流的影响尽可能降到最低,为特殊车辆执行应急救援任务提供通行便利。

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(图:基于车路协同的自动驾驶多车协同控制演示现场)

星云互联部署于展馆内外的V2X相关产品和场景演示在2019世界智能网联汽车大会开幕首日便引起了广泛关注。大会将继续进行至10月25日,敬请各界观展嘉宾莅临交流。








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