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标准推进丨星云互联牵头车路协同第二阶段应用层标准公开征求意见
发布时间:2020-10-09   关键词:   来源:星云互联   浏览次数:234
  

近日,由星云互联牵头起草的团体标准《合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准 第二阶段》,已分别在中国汽车工程学会和中国智能交通产业联盟进入公开征求意见的阶段。


本标准由星云互联牵头,联合了大唐电信、华为、信通院、中兴通讯、长安汽车、北汽研究总院、百度等三十余家起草单位,历经一年半时间研究制定。

本标准在第一阶段标准【T/CSAE 53-2017】【T/ITS 0058-2017】《合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准》基础上,结合C-V2X技术迭代与行业需求演进,定义了第二阶段的12个应用场景和9个新交互消息。进一步丰富了V2X应用场景,为更安全、智能、协作的场景实现提供基础,推动C-V2X车联网加速商用落地。

随着V2X技术的发展与需求的增长,Day II标准应运而生。对比之下,Day I的应用场景,是基于车车、车路间的状态共享,通过自身的算法判断来提前消减冲突或获知交通信息;而Day II中的场景,则升级为车、路、人之间的意图和感知共享,并实现了主体之间的引导和协作,真正体现了当前“车路协同”的理念。


从Day I到Day II:

从共享到协作

从通信模式可以看到,相比Day I,Day II中有更多的V2I场景出现;从触发方式看,也有更多事件触发的方式出现。

因此,Day II定义的系统和应用越来越关注和利用路侧(边缘端)的能力,也越来越关注行车过程中,在特定环境和路况下的具体环节。同时,应用场景的用户视角也从单纯的车端扩展,兼顾了交通管理方、行人以及场端。这充分契合了当前车路协同的发展需求。

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Day I与Day II:

差异和互补

Day I和Day II场景在真正实现时,当然不是相互割裂的。所有的场景,都应有机地融合,在整个出行和驾驶的过程当中,在适当的情况下及时地触发,并以合理的形式作用于驾驶行为。

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【行车途中的共享与协作】

如下图中,Day I中的6个场景和Day II中的4个场景,共同构成了行车途中车辆间的信息、意图共享与协作。不同的是,在Day I中,车辆间主要是位置与状态的共享,车辆各自独立决策;而Day II中,则增加了车辆意图的共享,也加入了路侧的辅助引导和多车间的车队协作。

在这里,Day I为自车实现了基础安全保障,而Day II通过协作,进一步提升安全性;Day I和Day II应用需要在不同的触发时机充分地配合,通过功能的叠加与互补,共同实现车辆的在途安全通行!

【行车途中的共享与协作】

如下图中,Day I中的6个场景和Day II中的4个场景,共同构成了行车途中车辆间的信息、意图共享与协作。不同的是,在Day I中,车辆间主要是位置与状态的共享,车辆各自独立决策;而Day II中,则增加了车辆意图的共享,也加入了路侧的辅助引导和多车间的车队协作。

在这里,Day I为自车实现了基础安全保障,而Day II通过协作,进一步提升安全性;Day I和Day II应用需要在不同的触发时机充分地配合,通过功能的叠加与互补,共同实现车辆的在途安全通行!

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【行车途中的信息感知】

同样,从Day I到Day II,起草组定义了一系列感知场景。Day I更关注静态的交通标志以及路侧的交通事件分享;Day II则加入了更为灵活的车端、路端感知共享场景,能够实现交通参与者、交通事件以及道路障碍物的共享,同时也接受请求模式。

两者的结合(再加上5G云端的信息下发),即实现了智能网联汽车在途的全息全程感知。

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【管理与优先】

针对交通管理和优先通行业务,Day I为车辆提供了一系列灯控路口的辅助以及基于V2V的紧急让行;Day II则进一步扩充了包括动态车道分配、车道禁行管制、车道预留、信号主动优先等更丰富和有效的交通管控业务。

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【高级信息服务】

针对高级信息服务,Day II标准充分利用V2X交互的特点与优势,扩展了多个应用。特别地,在Day II标准中,研究和细化了道路收费服务应用并定义了其对应的消息集(Day I中的近场支付并未技术实现),并提出了基于现行ETC安全机制以及利用LTE-V2X自身安全机制,两种安全支付模式。为C-V2X技术在未来支持支付业务提供实践的基础。

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消息集:

版本兼容与演进


在第二阶段标准中,根据场景需求与技术条件,共定义了PAM、PMM、PSM、RSC、RTCM、SSM、VIR、VPM和TEST九种新消息。

所有新消息均嵌套于Day I标准定义的消息帧格式中,实现版本的兼容性演进,确保行业的应用与实践有序推进。



本标准在起草过程中,受到了行业的广泛关注,也吸引了众多的企业和科研单位参与讨论与编制工作。

“统一的数据集是车路协同应用的基础,随着Day I 标准被业内广泛接受,及时推出前向兼容的Day II 数据集,满足了车辆和交通行业更多的应用需求,能更好地服务于新基建和交通强国的国家政策。‘既入行、需努力、戒短视、看长远’,车路协同一定能成为交通行业的引领技术,实现智能汽车和智慧交通的变革。”

——清华大学教授、中国智能网联汽车产业创新联盟V2X工作组组长、星云互联首席科学家姚丹亚教授

星云互联也将积极地推动标准落地,在OBU、RSU、V2X协议栈等核心产品端,陆续推出支持Day II的版本更新。同时,在Day II的应用框架下,星云互联将进一步加强与OEM、自动驾驶企业、感知技术企业、交通管理与运营方等产业链伙伴的合作,共同致力于C-V2X产业成熟。

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