2020年9月中旬，北京星云互联科技有限公司携手上海淞泓智能汽车科技有限公司，于国家智能网联汽车（上海）试点示范区封闭测试区，先后完成两轮V2X应用功能相关的场地测试并形成测试报告。

本次测试项目中，星云互联和上海淞泓针对《T/CSAE 53-2017合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准》中定义的V2X应用场景进行测试，包括前向碰撞预警、交叉口左转辅助、逆向超车预警、闯红灯预警等。通过前后两轮的测试，双方共同探索了V2X应用功能在量产落地前的测试方法、评价准则和功能迭代流程，形成了从功能开发到测试验证，再到迭代优化的闭环，共同完成了对V2X应用功能测试评价方法的前期验证。

V2X应用功能量产落地之前，需要经过大量测试验证，确保应用功能在实际驾驶场景中的有效性和一致性，同时在产品优化迭代的过程中为功能开发人员提供有力的依据，在此过程中，规范化的测试评价体系至关重要。

（图：交叉口碰撞预警功能测试）

（图：逆向超车预警功能测试）

在本次项目中，测试车辆均搭载了星云互联智能车载终端V-Box（OBU），可实现车辆基本安全信息（BSM）的收发。此外，OBU可接收路侧设备（RSU）发送的路网信息（MAP）和交通信号灯信息（SPAT）等。基于接收到的信息，OBU内置的C-DAS服务可根据应用场景触发逻辑，在星云互联移动端CDAS APP中显示预警图像同时发出语音预警信息。测试车辆同步搭载由上海淞泓提供的基于高精定位的测试系统，包括驾驶机器人、高精定位系统、数据采集系统、视频采集系统等，可精确控制车辆运动、实时记录车辆运动姿态、采集预警触发信号等，全方位记录测试过程信息，例如主车视角的测试视频、主车与远车距离、TTC、主车速度、远车速度、THW、以及场景功能触发结果等。

（图：测试设备）

（图：测试场景）

基于本次测试项目的研究结果，星云互联与上海淞泓拟联合发起标准立项：《基于V2X的智能网联汽车预警系统测试评价方法及要求》。双方希望借此抛砖引玉，与行业内的专家和同仁共同探讨如何通过标准规范为V2X应用功能开发中预警机制的设定和测试验证的方法提供统一参考，为不同企业V2X功能预警结果提供统一的评价标准、结合实际驾驶场景、丰富测试场景，解决目前不同企业对基于V2X的应用场景定义理解不同、预警触发机制不同、预警效果不同、没有统一的测试评价标准、无法在同一评价体系下对不同企业预警机制的合理性进行评价的诸多问题，进一步推动V2X应用功能的量产落地。