北京星云互联科技有限公司成立于2015年，这个时间节点自动驾驶还仅仅存在于技术理论层面，风头一时无两，国内了解车路协同概念的人更是寥寥无几。星云互联的创始团队来自国家863主题项目“智能车路协同关键技术研究”，且公司首席顾问专家张毅教授和首席科学家姚丹亚教授是国内“车路协同”概念的提出者。2015年成立时，星云互联的核心团队共有3人，全部被“关”进了昌平的一个山庄内，潜心钻研第一代产品，闭关两个多月后，星云互联的初代V2X产品雏形研发出来，这使得星云互联成为当时为数不多可以拿出V2X现成产品的企业。星云互联联合创始人、副总经理王易之回忆，创业之初，业界大多认为车路协同与自动驾驶是相互独立的两条路线。到了2018年资本寒冬渐近，自动驾驶又一再跳票，业内更多开始讨论，车路协同与自动驾驶如何互相补充、融合发展。这个时候，阿里、百度、华为等科技巨头也开始布局车路协同，更加印证了这个市场的潜力。近两年，新基建概念的火热，更让车路协同变得更加火热，大家发现车路协同不仅能更好的辅助自动驾驶，也可以为更广泛意义上的驾驶辅助和交通管控优化带来改变。不得不承认，星云互联借到了“东风”。
踩准节奏，才能与市场形成共振
“东风”只垂青于有准备的人，创业讲究一个节奏感，做得过早容易死掉，做得过晚，分不到蛋糕。王易之表示，星云互联的市场发展的过程中，在产品和应用场景层面都踩准了节奏：2016年6月，第一个国家级智能网联示范区——上海试点示范区开园。其实在开园前夕，星云互联在业内并无名气。当时园区可用的设备以及一些网联的终端均是国外产品，也很难把测试场支撑起来。但星云互联从2015年就已经在研发V2X产品，在2016年时V2X产品已经落地。随后，星云互联完成了国家智能网联汽车（上海）试点示范区的部署，这也是全国首个示范区项目的落地，星云互联可谓一炮打响，踩准了第一步。同年，星云互联为国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区、重庆智能汽车集成系统试验区提供网联产品和服务。王易之介绍，目前在车载端，星云互联拥有新一代智能车载终端V-BOX II、进阶型车载通信系统VT-Box以及后装V2X车载终端。目前蔚来汽车、华人运通、上汽大众等车企已使用星云互联的智能车载终端或车载V2X协议栈软件作为智能网联汽车研发过程中的重要组件。在智能路端，星云互联则推出了智能路侧终端T-Station，支持各项传统交通设施智能化、网联化升级改造，提供十余种V2I服务应对复杂交通路况。目前，在国内2000多个路口和三十余座城市都能看到T-Station规模部署的身影。 2018年，星云互联还专门为车路协同量身打造了X-Cloud智能网联云平台，能够远程管理V2X系统中所有分布式系统和设备，实现交通数据实时精准掌控和后期分析管理；同时具备交通事件远程发布、实时处理特殊车辆绿波通行和交通应急事件管理等适用于当下车路协同普及率不高状态下的应用功能。
另外，星云互联还深入到软件协议栈层面，推出了V-KEY“星钥”V2X 协议栈，实现多类平台多种芯片全面兼容，并全面兼容中国C-V2X技术规范体系，为广大的汽车整车制造商和汽车零部件供应商提供高度模块化的快速集成解决方案。
经过多年发展，公司目前已形成完整的产品体系，包括“车-路-云”全系列V2X产品、量产级V2X协议栈、V2X专业研发测试工具链、全场景车路协同解决方案。形成车路协同环境车辆协同安全辅助驾驶C-DAS和道路交通主动控制整体解决方案，有效支撑协作式辅助驾驶和基于车路协同的自动驾驶。
应用场景落地则是星云互联踩准的另一个节奏。目前已经为国内多家智能网联测试示范区、整车厂、自动驾驶企业和公共道路智慧交通升级建设提供解决方案和产品系统应用，业务遍及国内三十多座城市、十余家整车厂和一级供应商。
此外，公司在上海、成都、合肥、北京、长沙、广州均有示范区项目在运行。同时，公司已有多个实际道路运行项目，如河南省车路协同智慧公路项目、长沙智慧公交项目、合肥滨湖国家森林公园“5G+V2X智慧公园”项目、宁波杭州湾智慧交通系统项目、成（都）宜（宾）智慧高速项目等，且还包括数十个与传统和新兴车企、自动驾驶技术研发团队的技术合作项目。
车路协同与自动驾驶技术，一山不容二虎？
在车路协同技术一片向好的发展过程中，自动驾驶技术逐渐成熟，车路协同的未来还一片光明吗？王易之表示，未来，市场上对车路协同的需求会愈加强烈。近两年通过观察，团队发现智能化与网联化的融合愈加深入，在自动驾驶技术的实现和运营，包括车队、AVP等场景中，对于车路协同的技术整合依赖逐渐加强。同时还发现，随着车辆智能化提速，V2X逐渐纳入到未来量产车型的标配当中，OEM或者Tier 1对于V2X协议栈和应用的核心研发能力的要求与日俱增，会淘汰一批初级别玩家。未来，车路协同技术体系会越来越多元化和复杂化，特别是与多源感知融合技术、云控技术、高精地图与定位技术、无人驾驶技术等相关的技术环节进行有机整合，这要求企业的技术和产品具备很强的开放性和定制能力，同时具备很强的解决方案集成能力。另外，市场对于车路协同的商业化要求也会越来越强，产品和系统在部署后需要产生实际价值。要求深挖真正有意义的落地应用，与交通运营、乘客出行或者垂直行业的生产过程进行结合。市场需求增大，毋庸置疑加入赛道的玩家也随之剧增，但王易之对此现象，也十分坦然，这份自信来源于星云互联的团队背景。公司创始人均来自清华大学，核心技术团队汇集了来自清华、同济等高校的国内首个车路协同技术863项目主要成员，包括2位教授，4位博士和2位硕士，在V2X技术的研究和应用方面都有相当丰富的经验和丰硕的研究成果。特别是星云互联团队在交通领域耕耘多年，有着深厚的积淀以及先发优势。而V2X从根本上，解决的也是交通问题，在对交通的理解上，是其他友商团队难以达到的。融资层面，星云互联的融资步伐迈得十分稳健，王易之透露，公司已实现正向营收。接下来，公司将持续优化基于交通场景的算法模型，最大化解决交通安全问题及提升交通效率；通过软件及软硬结合的方式持续渗透车辆前装市场，辅助高级别自动驾驶，基于此，公司将在今年年底完成B轮融资。
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