基于V2V的换道碰撞预警
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场景介绍

●主车(HV)及远车(RV)均装有V2X车载终端

●主车(HV)及远车(RV)位于不同车道,且主车(HV)位于远车(RV)后侧

●主车(HV)拟换道至远车(RV)所在车道

●主车(HV)及远车(RV)通过V2X车载终端交互自车位置及运行状态信息

●主车(HV)V2X车载终端计算两车运行轨迹

●两车存在碰撞风险时V2X车载终端向主车发出侧前方碰撞预警,驾驶员自主调整速度或停止换道以避免碰撞

实际界面显示
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相关信息

●主车(HV)及远车(RV)均装有V2X车载终端

●主车(HV)及远车(RV)位于不同车道,且主车(HV)位于远车(RV)后侧

●主车(HV)拟换道至远车(RV)所在车道

●主车(HV)及远车(RV)通过V2X车载终端交互自车位置及运行状态信息

●主车(HV)V2X车载终端计算两车运行轨迹

●两车存在碰撞风险时V2X车载终端向主车发出侧前方碰撞预警,驾驶员自主调整速度或停止换道以避免碰撞


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