基于V2I的交叉口碰撞预警
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场景介绍

● 主车(HV)装有V2X车载终端,远端机动车(RV)无V2X车载终端

● 主车(HV)及远车(RV)沿相互垂直方向通过无信号灯控交叉口

● 路侧检测器感知特定区域内机动车位置及运行状态信息

● V2X路侧终端通过V2I通信将检测器感知信息发送至周边机动车

● 主车(HV)V2X车载终端接收路侧终端信息并计算自车与周边机动车的运行轨迹

● 主车(HV)与远车(RV)存在碰撞风险时V2X车载终端向主车(HV)发出交叉口碰撞预警,驾驶员自主调整速度以避免碰撞

实际界面显示

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相关信息

● 主车(HV)装有V2X车载终端,远端机动车(RV)无V2X车载终端

● 主车(HV)及远车(RV)沿相互垂直方向通过无信号灯控交叉口

● 路侧检测器感知特定区域内机动车位置及运行状态信息

● V2X路侧终端通过V2I通信将检测器感知信息发送至周边机动车

● 主车(HV)V2X车载终端接收路侧终端信息并计算自车与周边机动车的运行轨迹

● 主车(HV)与远车(RV)存在碰撞风险时V2X车载终端向主车(HV)发出交叉口碰撞预警,驾驶员自主调整速度以避免碰撞



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