基于V2I的盲区碰撞预警
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场景介绍

●主车(HV)装有V2X车载终端,远端机动车(RV)无V2X车载终端

●主车(HV)及远车(RV)位于不同车道或分别位于辅路、主路,且远车(RV)位于主车(HV)后侧

●路侧检测器感知特定区域内机动车位置及运行状态信息

●V2X路侧终端通过V2I通信将检测器感知信息发送至周边机动车

●主车(HV)V2X车载终端接收路侧终端信息并计算自车与周边机动车的运行轨迹

●主车(HV)与远车(RV)存在碰撞风险时V2X车载终端向主车(HV)发出盲区碰撞预警,驾驶员自主调整速度以避免碰撞

实际界面显示

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相关信息

●主车(HV)装有V2X车载终端,远端机动车(RV)无V2X车载终端

●主车(HV)及远车(RV)位于不同车道或分别位于辅路、主路,且远车(RV)位于主车(HV)后侧

●路侧检测器感知特定区域内机动车位置及运行状态信息

●V2X路侧终端通过V2I通信将检测器感知信息发送至周边机动车

●主车(HV)V2X车载终端接收路侧终端信息并计算自车与周边机动车的运行轨迹

●主车(HV)与远车(RV)存在碰撞风险时V2X车载终端向主车(HV)发出盲区碰撞预警,驾驶员自主调整速度以避免碰撞



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