基于V2I的行人预警
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场景介绍

●主车(HV)装有V2X车载终端

●路侧检测器感知特定区域内行人位置及运动状态信息

●V2X路侧终端通过V2I通信将检测器感知到的行人信息发送至周边机动车

●主车(HV)V2X车载终端接收路侧终端信息并计算自车与周边行人的运行轨迹

●主车(HV)与行人存在碰撞风险时V2X车载终端向主车(HV)发出行人碰撞预警,驾驶员自主调整速度避免碰撞

实际界面显示
 

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相关信息

●主车(HV)装有V2X车载终端

●路侧检测器感知特定区域内行人位置及运动状态信息

●V2X路侧终端通过V2I通信将检测器感知到的行人信息发送至周边机动车

●主车(HV)V2X车载终端接收路侧终端信息并计算自车与周边行人的运行轨迹

●主车(HV)与行人存在碰撞风险时V2X车载终端向主车(HV)发出行人碰撞预警,驾驶员自主调整速度避免碰撞


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