背景 

清华大学校内主要道路上有行人、非机动车和机动车多重交通参与者。构成了机非混合的交通模式。校内没有交通信号灯，加之建筑和树木的遮挡，许多道路交叉口视角差、盲区多，给驾驶者和行人带来极大的安全隐患。

   解决方案 

经过调研分析，选择校内微循环公交线路上的8处存在视觉盲区的交叉口，分别部署V2X路侧系统，并在校内公交车上部署V2X车载系统，实现以下功能：

§   交叉口路侧系统配备跟踪式微波检测器、线圈，实现交通目标采集和视频分析；

§   交叉口路侧系统通过V2X通信，向部署了星云互联V2X车载终端的30辆大巴发布交叉口冲突告警信息；

§   同时通过部署于路侧的LED显示屏向未部署V2X车载终端的车辆和行人发布交叉口冲突告警。

   成果 

在两个多月运行期间，每一辆公交车累计产生近500次安全提示，近千次路口通行辅助，提高了校园内道路交通

的安全性。

（图：校园内交叉口冲突告警信息发布）

                                      （图：清华大学校内路侧系统部署图）