一直以来，“车路云一体化”主要在示范区、先导区开展示范应用，车端设备装载量和基础设施建设存在“碎片化”现象，难以支撑自动驾驶技术和网联功能的规模化应用。

清华大学教授、博士生导师、国家863项目“智能车路协同关键技术研究”首席专家姚丹亚表示，车路协同包括车路协同和车车协同，但目前两者都受限于规模问题，推进缓慢。“举个例子，我们两个人做车车协同，都装上了这个设备，可是放到马路上，咱俩什么时候能碰上？所以只有我们两个装上了没有用，一万辆车装上了，放在北京市还是没有用，因为一分散以后，我们在极端场景碰上的概率非常小，看不出效果，所以车车协同一定要有装车率。”姚丹亚说，车路协同也是同样的道理，道路加装了具有感知能力的路侧设备，但如果车端没有接收装置，或者只有车端有设备，路端却提供不了服务能力，都无法让“车路云”协同高效工作。

7月3日，工信部等五部门发布通知，公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点的20个城市，北京、上海、武汉等城市入选。试点提出，要建成低时延高可靠的网联云控基础设施、促进多场景自动驾驶规模化应用。

姚丹亚表示，试点通知中要求，要实现试点城市通信基础设施全覆盖；实现交通信号机和交通标志标识等联网率90%以上，这体现了国家推进“全域”的决心。“先把第一件事打通，信号灯。试点城市要全部上设备，不能只在一个区上，只要全覆盖了，车辆一定会过路口，装了设备就一定会有服务，让大家看到效果。”

星云互联联合创始人、副总经理王易之认为，规模化试点使车路云一体化这一路线从技术示范跨越到规模部署的新阶段，有助于从建设到运营形成闭环，形成真正的商业模式，真正服务于车辆、产业和经济社会发展。下一步，星云互联将持续打造车路云一体化的运营模式和应用服务，同时面对大规模部署阶段软硬件成本的挑战，进一步降本增效。