全球第二大市场研究咨询公司MarketsandMarkets于2016年底发表预测称，随着V2X实现产业化，预计在2017年， V2X市场价值将达到7.675亿美元，到2022年这一市场将增长到28.155亿美元。也就是说，这五年间的V2X市场复合年均增长率高达29.69%。

        各大厂商自然也不会放过这一潜力巨大的市场。整车厂中积极布局V2X技术的代表有通用、戴姆勒与奥迪，而大陆和德尔福等供应商巨头则专注于研发V2X集成芯片。半导体厂商如恩智浦、意法半导体、高通等，也均在汽车自动驾驶以及智能交通系统管理上推出了多套技术完善的解决方案。甚至TomTom和Mobileye这样的新兴科技公司也在V2X领域有所涉足。相比于国外V2X技术的蓬勃发展，国内进展明显滞后。DSRC与LTE-V、5G的通信标准之争，相关法规标准迟迟不出台，都使得国内厂商在V2X领域态度谨慎。

        成立于2015年7月的北京星云互联科技有限公司，是依托清华大学顶尖技术团队的一家专注于新一代智能交通系统和智能网联汽车技术的高科技企业。早在2003年，星云互联的核心团队就已经开始进行V2X相关的研究，并在2010年承接了国家首个车路协同863项目，在V2X领域积累了大量经验。目前，公司开发了具有完全自主知识产权的、双模通信的V2X车载设备和路侧系统，并形成了基于V2X的车辆协同安全辅助驾驶（C-DAS）和交通主动控制整体解决方案。在星云互联首席科学家、清华大学教授姚丹亚看来，他对国内V2X的发展还是充满信心。

        “相比起步也比较早的Telematics车载信息服务，星云互联强调的车路协同和V2X应用，更多的是面向核心的安全和核心的交通管理问题，并希望通过V2X技术给城市交通系统安全与拥堵的痛点和难点提供新的、彻底的解决方案。”姚丹亚教授借用了“V2X inside”这个词，描绘了V2X技术的愿景——将来所有的车辆和所有的道路都会包含有V2X的元素。

        在对比国内外V2X标准体系时，姚丹亚教授表示，我国在标准的制定上虽然稍微落后于国际上，但是将会形成一套有中国特色的V2X标准体系。技术已经比较成熟的国外厂商在物理层采用的都是DSRC标准，而国内目前尚未形成统一的物理层标准，也在另一方面给国内厂商在LTE-V和5G标准下的V2X技术研发提供了空间。

        星云互联的V2X核心产品包含智能车载系统与智能路侧系统。目前星云互联推出的智能车载系统可以支持驾驶安全、行车效率、信息服务三大类三十余种基于V2V、V2I和V2P的应用，例如基于V2X的车队自动跟驰系统。

星云互联核心产品——智能车载系统

        而智能路侧系统可以实现传统的智能交通设施的网联化，可以具备各种灵活的交通信号的网联接口，可以与微波等多种交通检测器相连接，也可以进行交通状态分析、监控，支持交通主动控制。智能路侧系统所提供的通讯范围。能够覆盖500米以上，可以多达十几种的V2I的服务应用，也可以提供远程的控制和维护。目前星云互联的智能车载系统与智能路侧系统均内置了DSRC/LTE-V双模通信。

星云互联核心产品——智能路侧系统

        同时星云互联为加速V2X的推广，为用户提供了Open V2X Programming Platform的开放平台，支持用户在产品上进行二次开发，大幅简化了二次开发的流程。星云互联的Open V2X Programming Platform平台还同时支持嵌入式API的二次开发和网络式二次开发。“简单地讲，就是你可以在我们提供的产品内部开发你自己的应用软件，也可以通过网络的形式，在你的Pad或一些相应的智能终端上开发你的应用。”

        谈到V2X给汽车行业带来的革命性的变化时，姚丹亚教授着重指出了两点——C-DAS和无人驾驶。C代表的是cooperative ，因此C-DAS也被称为协作式驾驶辅助系统。ADAS系统是汽车通过自己的传感器给驾驶员提供安全辅助，其最大的弱点在于受到系统传感器本身的局限。而基于V2X的C-DAS产品，可以通过通讯，获取光靠自身传感器获取不到的、更广泛的实时数据，在更大的范围之内给驾驶员提供辅助安全功能。而在无人驾驶领域，V2X能够弥补目前传感器目前存在的不足。据星云互联技术总监王易之介绍，V2X最大的优点是它能够捕捉盲区的目标，因此V2X的数据可以与传感器获取的数据形成互补，两者数据的重叠部分也可以进行相互的交叉验证和补偿。

        关于V2X的商业模式与产业化道路，姚丹亚教授表示，当V2X是为了解决安全和交通拥堵的问题的时候，它应该不存在一个在运行过程中间收费的商业模式。“我认为这应该是基础设施由政府来投入，终端或产品可能是由用户来买单。但是在运营的过程中间的通信费用一定是不能再收的。这样从政府、从厂商、从应用者，除了运营商以外，都应该有相应的获利保障。运营商应该通过其他的方式去获取他的相应的利益。这个其实和GPS、北斗免费提供服务的这个模式很类似。”而产业化的途径，从星云互联目前从测试示范区建设与实际系统运营中积累的经验来看，姚丹亚教授总结为三点，即后装带动前装、示范带动规模、路侧带动车载。

        目前政府正在大力支持国内智能网联汽车产业的发展，而V2X技术作为支撑智能网联汽车实现进一步突破的关键技术，在国内仍有巨大的发展空间。相信随着V2X各项国内标准落地，以星云互联为代表的国内V2X公司也将迎来新一轮的发展机遇。

姚丹亚教授简介

北京星云互联科技有限公司首席科学家、清华大学教授、博士生导师。

        主要从事车路协同（V2X）关键技术、交通系统通信技术应用、交通信息采集与融合、混合交通流建模与分析以及交通控制与安全等相关技术研究。在行人和非机动车检测技术、基础交通信息采集与融合技术、混合交通流建模理论、混合交通信号控制系统、交通管理和综合信息服务技术、车路协同数据交互技术等方面取得了重要研究成果。作为项目负责人和主要研究人员承担了包括科技部863、国家自然科学基金、北京市科委、北京市交管局以及大量企业的研究项目，是科技部“十二五”863主题项目“智能车路协同关键技术研究”首席科学家。在国内外主要刊物和会议上发表百余篇高水平论文，拥有多项专利、软件著作权和专著。