12月28日，湖南湘江新区智慧公交示范线首发仪式在国家智能网联汽车（长沙）测试区举行，湖南省工信厅、省交通运输厅、长沙市委、市人民政府相关领导出席了此次仪式。该示范线由上海市政总院牵头设计，星云互联作为V2X产品及车路协同系统解决方案的核心供应商参与联合开发和系统建设。

湖南湘江新区智慧公交示范线为全国首个开放式智慧公交项目，全长7.8公里，起点为望江路与学士路交汇处，经望江路、学士路、莲坪大道、含浦大道抵达学信广场终点站，沿途停靠11个站点，双向总计22个站点。智慧公交沿线布设了星云互联智能路侧终端T-Station和车路协同路侧感知系统，按照中国V2X相关标准，提供覆盖智慧公交全线的车路协同应用服务，在红绿灯车速引导、交通标志牌车内提示等传统V2X应用场景实现的基础上，星云互联专门针对智慧公交安全运行、监管和公众普及推广需求，打造了公交站台智能协同安全及监管、交叉路口智能监管及安全预警、智慧公交状态及网联信息共享发布、智能网联公交乘客体验四大车路协同智慧公交应用系统。

同时，示范线投放中车电动智能驾驶公交试运行，该公交由中车电动基于自动驾驶智能系统前装集成生产，由星云互联提供智能驾驶公交车前装V2X设备及车载车路协同应用解决方案。

——————亮点1：公交站台智能协同安全及监管系统——————

星云互联提供的公交站台智能协同安全及监管系统，基于路侧感知系统实现对公交站台停靠区域的行人、非机动车等闯入目标进行检测，并基于V2I信息交互，建议智慧公交进行减速和避让，可在非完全网联环境下在公交站台区域为智慧公交提供完备的V2X安全服务。 

——————亮点2：交叉路口智能监管及安全预警系统——————

以星云互联V2X智能路侧终端T-Station为交叉路口智能监管及安全预警网联系统的中心，利用T-Station连接视频、雷达等传感器进行交通目标的识别，利用T-Station连接交通信号机获取红绿灯的实时状态，并基于局部逻辑路网信息，实现交通路口的全交通要素数字化，并在此基础上实现各项安全预警应用，从而提供覆盖行车安全、效率、信息服务等全方位的路侧智能网联服务，为车辆智能驾驶与交通协同管控带来便捷。

——————亮点3：智慧公交状态及网联信息共享发布系统——————

现阶段V2X应用的呈现方式一般是通过专门的车内显示器或者安卓显示终端来实现。该显示方案的受众对象只是车内的司机。

由于当前阶段V2X车载覆盖率不高，没有加装V2X设备的车辆就无法获取V2X应用的数据。针对该问题，星云互联通过在智能网联公交车尾部加装LED显示屏的方式，使周边其他车辆和行人共享V2X应用数据，该方案可以有效提升道路安全、提供通行效率。同时该LED显示屏可以通过4G网络在任意时间接收后台下方的各种显示信息。由于公交车处于流动状态，其传播更强，覆盖更广，效果更好。

——————亮点4：智能网联公交乘客体验系统——————

为了更好的推广普及车路协同与智能网联汽车概念，星云互联利用公交车载车内显示屏，从乘客视角提供丰富的智能网联汽车体验功能，增加公交车乘坐乐趣，并能起到对智慧公交的宣传示范作用。

系统主要由智能车载终端和车内显示屏组成，在公交车加装星云互联V2X智能车载终端，车辆通过V2X终端与周边路侧设备和车辆通信，同时可接入自动驾驶系统感知数据。乘客通过车内显示屏即可看到V2X数据呈现，包括前方红绿灯、周边车辆、周边交通事件、自动驾驶感知监控及安全预警。

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活动现场，星云互联联合中车电动演示智能网联公交乘客体验监控及安全预警软件及自动驾驶首发体验，星云互联车联网系统实现了车路协同、车车通讯功能，将红绿灯信息、车速牌信息加入自动驾驶公交车感知系统中。同时，星云互联在智慧公交线路中部署的车路协同路侧感知系统进一步增强了智慧公交对外界的感知能力，保障了智慧公交的行驶安全。

星云互联一直以来致力于为自动驾驶和智慧城市提供泛在连接技术和端到端应用服务。此次湖南湘江新区智慧公交示范线成功试运行，标志着星云互联车路协同相关产品和解决方案从支撑测试示范区建设、车企前瞻研发，正式走向落地应用服务。

星云互联将进一步通过车载与智能路侧系统有机结合，与跨行业伙伴共同构建泛在连接的感知、计算、交互及决策平台，在此基础上支撑智慧公交系统、自动驾驶测试运营以及交通精细化管理等各类横向应用。