（图:星云互联COO石勇（右一）向苗圩部长（左一）、陈吉宁市长（左二）汇报星云互联V2X产品落地应用情况）

在本次会议组织的“智联未来——自动驾驶演示体验活动”中，星云互联精彩呈现了基于车路协同的自动驾驶和智慧交通系统领域

自动驾驶多车协同控制

有别于传统的基于单车智能的自动驾驶实现方法，基于车路协同的自动驾驶是世界范围内一种全新的技术路线，可有效发挥智能车和智能路的协同作用。在基于车路协同的自动驾驶多车协同决策与控制演示场景中，星云互联与清华大学自动化系、清研宏达共同参与，突破了仅以车车通信、车路通信技术实现信息交互但车辆各自决策的传统技术方案，多车在路口通行时如果发生行驶冲突，按交通规则进行群决策与控制计算，得出最优的通行次序并通过路侧RSU给路口车辆下达指令，保障各车安全通过路口，在提高通行效率的同时还可降低车辆碰撞的风险。目前，该技术成果可适用于T字路口、十字路口、高速路匝道汇入等多种复杂交通场景，并可支持10车以上的自动驾驶与智能网联车辆的协同控制。

交通信号灯优先

在基于V2I的特殊车辆交通信号灯优先通行的应用场景中，当特殊车辆（消防车、救护车等）靠近路口时，智能路侧终端T-Station通过LTE-V或5G通信技术智能调整红绿灯信号配时，在保证特殊车辆绿波通行的同时，还可将红绿灯切换对社会普通车流的影响尽可能降到最低，为特殊车辆执行应急救援任务提供通行便利。