2019年12月6~8日，由浙江省交通运输厅、浙江省经济和信息化厅与杭州市萧山区人民政府联合主办的第二届浙江国际智慧交通产业博览会·未来交通大会（下称“交博会”）在杭州国际博览中心举办，浙江省副省长高兴夫出席大会开幕式并致辞。继在2018年首届浙江省交博会上精彩呈现车路协同实车动态演示，星云互联连续第二届应邀参展交博会，在智慧交通展区呈现了车路协同车载与路侧终端、V2X协议栈与应用、车路协同智慧高速、车路协同智慧城市等系列产品和解决方案。星云互联首席科学家、清华大学姚丹亚教授在大会论坛发表“车路协同（V2X）与智慧高速”主题演讲。星云互联首席运营官石勇在大会同期举行的2019中国车联网技术与应用大会上发表“车路协同助力智慧驾驶应用” 主题演讲。
（图：浙江省交通运输厅副厅长任忠一行莅临星云互联展台听取V2X技术与应用介绍并观看星云互联V2X实测场景视频演示）
展会亮点1 星云”RSU+”增强的智能路侧系统
在V2X车路协同技术中，传统道路交通设施需要依靠智能路侧终端设备的接入进行网联化和智能化升级，实现V2I的各类应用。“RSU+”则是星云互联在路侧产品方面的创新理念，即“增强的智能路侧系统”。
“RSU+”不只是一个单纯的路边通信设备，而是将传统智能交通设施进行网联化，并与各类传统智能交通设施对接的能力。目前，星云“RSU+”能够对接各式交通信号灯、摄像头检测器、微波检测器、可变信息板等传统智能交通设施，还能够基于边缘计算架构，接入地基差分、气象服务等新型交通信息源。从而提供覆盖行车安全、效率、信息服务等全方位的路侧智能网联服务。
通过星云“RSU+”技术，可实现现有智能交通设施的网联化，也利用现有的交通检测设施，拓展了V2X系统本身的感知能力。目前，星云互联的“RSU+”系统已经搭载十余种V2I应用，为车辆智能驾驶与交通协同管控带来便捷。
（图:浙江交博会星云互联“RSU+”(增强型智能路侧系统)概念展台）
展会亮点2 C-DAS协作式驾驶辅助系统
长期以来，基于车载自主感知的ADAS系统帮助不计其数的车辆避免交通事故，并逐渐演化形成自动驾驶技术的重要感知手段。而星云互联在此基础上推出的C-DAS，即协作式驾驶辅助系统，通过V2X技术填补车辆自身传感器盲区，提前锁定并化解潜在冲突。此次浙江交博会，星云互联设立C-DAS应用展台，以模拟智能路口和智能网联模拟驾驶舱联合呈现了V2I车内交通信号灯状态提示与车速引导等应用场景。
ADAS系统是汽车通过自己的传感器给车辆提供安全辅助，其最大的弱点在于受到系统传感器本身的局限，无法探测远距离或遮挡盲区的情况。V2X则可以增大自动驾驶汽车的信息感知范围、提高感知信息的准确性，解决依赖自身传感器无法解决的问题。可起到降低整车感知系统成本、提高车辆安全性和系统可靠性的作用。
基于V2X技术的C-DAS，其优势在于能够对驾驶车辆远端和盲区的信息进行感知。与传统自主式感知系统不同，C-DAS的核心在于将冲突在进一步加剧之前消解，防范于未然。因此，C-DAS是基于自主式感知自动驾驶的一个很好的补充。
目前，具备C-DAS功能的星云互联系列V2X车载产品，正在上海、北京、重庆等多个智能网联汽车示范区，以及全国多个城市的V2X开放道路提供主动安全服务。
（图：浙江交博会星云互联C-DAS应用展台）
展会亮点3 车路协同智慧交通与智慧城市解决方案
本次大会上，星云互联携近一年参与上海、长沙、宁波等地车路协同智慧交通与智慧城市建设成果，展示了基于V2X技术的一系列智慧交通与智慧城市解决方案。解决方案以车路协同技术为核心，从车端、路端、云端三方面展开，实现基于车路协同的智能交通综合应用。展示的技术方案实现以车路协同为基础的交通基础设施重构，形成支持安全辅助驾驶和新一代交通管理的智能化基础设施及服务系统。
大会演讲亮点1：“车路协同（V2X）与智慧高速”
By 星云互联首席科学家姚丹亚教授
12月7日，在智慧高速与自动驾驶论坛中，姚丹亚教授分享了车路协同在智慧高速中的应用和发展方向。车路协同V2X技术应用于智慧高速的交通安全、交通效率以及无人驾驶。姚教授表示，在交通安全方面，在传统交通系统无法预测道路潜在事故时，需要v2x对安全冲突发生前进行预先控制，在解决延时问题的同时提供精准决策；在交通效率方面，实现高速公路车速引导、高速分段控制等应用；在无人驾驶方面，V2X支持无信号路口协同驾驶、闸道汇入协同驾驶等多车协同应用场景的实现。车路协同V2X从技术上给行车安全和交通管理带来革命性变化。
（图：姚丹亚教授在浙江交博会论坛上演讲）
大会演讲亮点2：“车路协同助力智慧驾驶应用“
By 星云互联首席运营官石勇
12月7日下午，星云互联首席运营官石勇在大会同期举行的2019中国车联网技术与应用大会上发表主题演讲“车路协同助力智慧驾驶应用”。石勇提到，自车感知与网联V2X数据的深度融合，可实现全空间完全感知信息集，助力智慧驾驶未来出行。
（图：星云互联COO石勇发表演讲“车路协助力智慧驾驶应用”）
在中国蓝新闻对本次大会的直播专访中，星云互联首席产品官王吟松博士提到，V2X产业目前正处于发展期，星云互联为路侧设施建设和车厂提供V2X产品和解决方案，积极参与产业的培育和推广，为V2X市场规模的形成和运营模式的成熟准备着V2X技术发展和落地经验积累。除了将产品落地于汽车前装行业及自动驾驶以及智慧交通的测试示范项目，星云互联在应用自动驾驶技术的矿区、码头、公交线路等垂直领域深入探索。在V2X的实践之路上，星云互联也预留了一系列增值服务接口、网联数据云平台等内容，以迎接未来商业模式的进一步扩展。
（图：星云互联首席产品官王吟松接受中国蓝新闻直播专访）
作为现代道路交通发展的需要和提升交通智能化水平的解决方案，车路协同成为了智能交通发展的重要趋势。星云互联连续第二届参加浙江交博会，以媒体直播、展台讲解和多主题论坛演讲的形式多维度展示了车路协同产业化道路上的实践，与行业伙伴和其他智能产业同仁共同迈入智能交通新时代。
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