本文转载自36氪浙江。

我们对未来出行方式的无边想象大多出自科幻世界--

在吕克·贝松的《第五元素》中2263年的纽约交通，磁悬浮飞行汽车将城市空间向上拓展；《蝙蝠侠》里，除了标志性的黑色战衣外，蝙蝠侠“上天入地、无所不能”的战车满足了无数人对汽车的幻想。

放回到现实世界，埃隆·马斯克曾在TED演讲中介绍，他有一个项目叫“巨坑”，不是因为这个项目是一个无法填上的坑，而是因为他提出的地下交通设想，通过高速摆渡装置，把汽车带进地下交通管道，像互联网运送数据一样，把汽车运送到相应的节点。

人们对未来出行的想象力有多大，那将其转变为现实的技术“要求”就有多高。现如今，汽车厂商纷纷量产推出智能汽车。不过想要实现智慧出行，光靠单车智能还不够，路也要实现智能。将车、路、云三者互联打通的车路协同，由此崛起。

“假设你开着车，已经提前预知了前一个路口即将红灯，就可以事先将车速调低。或者另一车道有辆车即将超车，你也收到了超车提醒以及超车时速的大约值，是不是可以节省许多时间、心力，更安全地驾驶行车呢？”

在星云互联首席产品官王吟松看来，车路协同将有效地处理车辆、道路、物体、行人等标识信息，正成为智慧交通、城市大脑的重要组成部分。

起端863项目 V2X打破信息孤岛

车路协同（V2X）的发端，可追溯到2010年以清华大学为牵头单位的科研团队在国家863计划的支持下，围绕车路协同关键技术开展了系统性的探索研究。

星云互联，正脱胎于此。

“星云互联的初创团队，主要由清华大学参与863项目的教授和毕业学生构成。当时，我们在项目中做了试运行，并开发了相应的硬件、软件产品。不过一直到2017年、2018年左右，市场上才有了关于车路协同的声浪。”

市场还未起步，星云互联以一个先导者的身份在这片荒地上“开疆辟土”。2015年7月，星云互联成立，并在最初的半年到一年期间，通过参与各地交通展会作原型演示，拓宽企业知名度，以及为上海、重庆等地智能网联汽车测试场提供解决方案和产品。

目前，星云互联已形成完整的产品体系，包括能路侧系统、车载设备、软件协议栈、网联云平台和协作式驾驶辅助系统等，可有效支撑协作式辅助驾驶和自动驾驶，同时作为智慧城市的重要组件之一，大幅提升交通出行的安全性与便捷性。

“我们的客户主要来自三大块，包括政府投资的测试示范区，智慧高速、智慧道路的建设方，以及来自汽车产业的OEM和一级供应商。从公司成立开始，星云互联每年都实现了盈利。”

王吟松告诉36氪浙江，去年7月，星云互联已完成A轮融资，由普华资本领投，浙民投、海拉、翱谱资本和天创资本跟投，主要用于技术研发和市场拓展。预计今年Q3季度，将完成新一轮的融资。

千亿级市场 BAT、车企、通讯公司群雄逐鹿

V2X的行业前景广，且需求增长快。

“从路侧端看，智慧高速每公里的预测算成本上千万，且全国仍有数十万个城市路口不具备网联能力，需要智能化提升，这一市场空间可超过千亿。这是星云互联目前较为稳定的市场，在各大城市的示范区均有布局。”

除此以外，王吟松介绍，星云互联路侧端与车载端协同发展，与多家车企达成战略合作协议并开展前瞻及量产项目合作，培育产业生态。

国内机动车保有量约为3.1亿，每年新增近3000万辆，给这些车前装或后装智能车载设备，市场空间可达数百亿；而在此基础上产生的数据增值服务，比如为汽车提供实时信号灯倒计时数据，其市场前景更是难以估量。

有市场，便有逐鹿。

除了像星云互联这样的V2X企业外，百度、腾讯等互联网巨头，以及华为、中兴等通讯企业纷纷挤入赛道。

“从纯粹的技术上来说，它是一个谁都可以做的事。但是行业本身是具有天然壁垒的，车路协同最终要解决的是交通安全和效率问题，得从用户的本源需求出发。也就是说，我们需要对通讯、交通、汽车等方面都有较深的理解及积累。”

通讯企业与互联网公司各有所长，但应用到交通与汽车行业时，就可能面临“这个数据要发到什么设备上去？该用哪种算法来生成驾驶决策建议？”这样的疑问。

王吟松以“红绿灯上车应用”为例，目前业界可能只能做到单个红绿灯预告和车速引导，无法形成考虑全路径多个红绿灯的协同优化。那作为用户，极有可能以某一个车速引导建议刚刚过一个绿灯，到距离较短的下一个路口又突遇红灯需要急刹，这大大降低了用户的体验感。

“星云互联在交通管理与控制、车辆工程、交通事故成因分析等有较好的技术和经验沉淀。同时由于入局较早，与交通、公安、通讯等已展开合作，在行业资源上具备一定优势。基于前两个背景，我们已构建了较为领先且完整的车路协同架构，并在市场上形成口碑。”

与5G相互成就 重塑现实世界

5G时代技术获得极大提升。在车路协同领域，王吟松用了“相互成就”形容两者的关系。

从5G应用来看，有三大应用场景，即eMBB、uRLLC、mMTC。其中，eMBB指增强移动宽带，也就是通常大家对5G最直观的感受，网速变快了；mMTC是指大链接物联网，可用于智慧家庭、物联网、智慧楼宇等。这两种应用场景，是目前可以被商业应用于V2X的5G技术。

“5G的商用，形成了很好的全民科普和引导。大家因为好奇5G进一步去了解，发现5G还能支持车路协同这样一个应用领域，市场热度一下子就被提升了。但需要明确的是，目前已经商用的5G与车间通讯并不能完全划等号，eMBB与mMTC带给V2X的技术提升是有限的。”

在王吟松看来，反而是目前并未商用的uRLLC带来的影响会更大些。uRLLC是指超高可靠、超低时延通信，一般用于无人驾驶等业务。星云互联已成立5G项目组，专门追踪标准，并与uRLLC相关芯片厂商保持沟通，做相应策划与新场景的尝试。

“车路协同的热点被燃起，同样影响、拓宽了5G的技术应用广度。比如V2X如何与5G的三大性能融合？会产生哪些新的产品，开发出新的应用与功能？”

车路协同迎5G之风向上，但从整个行业发展尺度来看，仍处于初级阶段。目前，国内车路协同相关技术标准体系正在逐步成型，但仍需要面临车载V2X终端渗透率不足、路面信息“碎片化”验证、路侧感知能力难向C端广域推送等问题。

“星云互联想要做的是推动整个行业和产业的发展，让市场和用户看到V2X的真正魅力。我们将在交通行业应用、车端前后装推进以及规模化的部署三方面协同形成示范效果，从实际场景落地去打动人，从而推动雪球的滚动。”

王吟松认为，车路协同最终会朝着工具化、平台化的方向发展。除了为汽车、道路赋能以外，还将出现更加专业的分工，比如某第三方公司专做其中一项测试和算法，通过借助车路通讯技术来帮助解决用户新的需求。当车路协同平台上诞生出越来越多的应用场景和业务功能时，整个行业也将迎来爆发期。