10月14-29日，为期两周的2024C-V2X“四跨”（上海）先导应用实践活动圆满结束。本次四跨由IMT-2020(5G)推进组C-V2X工作组、中国智能网联汽车产业创新联盟、上海国际汽车城等单位联合组织，星云互联作为C-V2X核心技术服务商参与测试验证和应用演示。这也是星云互联连续第七年为三跨\四跨提供技术支持。

在车路云一体化进入规模化落地的关键发展期，本次四跨旨在通过系统级实车测试，搭建区域级连续覆盖、信息准确齐全的路侧环境，验证协同预警、协同辅助、协同自动驾驶等十余种不同等级的车路云一体化典型应用场景和重点量产功能。以发现问题、解决问题为本，四跨已成为多企业参与、共商共议支撑应用落地的试验田。

此次四跨地点为上海市嘉定区安亭镇京沪高速(G2)、沈海高速（G15）和绕城高速（G1503）合围区域，首次加入了异常行为管理功能测试，并由星云互联牵头。

依据YDT 4774-2024《车辆C-V2X异常行为管理技术要求》，星云互联通过自主研发的OBU车载终端及星钥V2X协议栈，与晟安MA联合、联动全局GMA，协同信通院测试了异常消息识别功能，检测并上报了发送间隔、静态字段、安全层、速度、纵向加速度等十余种异常行为，完成了异常证书吊销，确保了V2X消息准确传递，提高了整个智能交通系统的安全性。

终端异常消息识别  

MA转发成功证据

GMA收到异常上报证据 

从2018年三跨开始，因在标准制定上的重要影响力和C-V2X产业链上的突出技术优势，星云互联成为三跨\四跨的主要协办单位，为单车智能+网联化跨业协同提供场景规划设计、技术与设备支持。2020年“新四跨”中，星云互联以自主研发测试系统”银河Galaxy”，实现全球首例车路协同大规模测试，覆盖近200台背景车，为中国布局网联化技术路线，建立C-V2X的全球先发优势提供了重要支撑。7年及未来，立足前沿，脚踏实地与四跨同行！