不过令人欣慰的是，7月22日，四川遂宁3辆消防车在执行任务时路过一条隧道，百辆私家车在隧道内虽拥堵异常，却为他们让出了一条特殊救援通道，消防车得以及时赶到救援地点。这样“教科书式”的壮举转发到网上之后，也引起了诸多点赞关注，大家纷纷评论表示赞赏。

大部分驾驶员在这种特殊情况都是愿意且有心让行的，然而社会车与紧急车辆相撞的事件仍频频发生。到底是什么原因这些悲剧的酿成呢？大家众说纷纭：

有的人认为，私家车遇到救护车时应当礼让，生命高于一切，因此是私家车的责任。

也有人觉得，救援车突然从路口冲出来，其他车辆猝不及防，根本来不及避让，即使有警报声，在嘈杂的马路上也很难短时间引起关注，所以救援车也难辞其咎。

 网联/非网联车辆及时预警

传统交通中，救护车的警报音非常响亮，在安静的隧道中声音传播较广，社会车辆能及时避让；但在嘈杂的马路上，其他驾驶员很难通过声音辨别救护车的方向和距离。在智能网联环境中，星云互联基于V2I/V2V技术，让智能路侧系统T-Station在救援路径附近提前触发周边的可变信息板，提示附近车辆为救护车让行；与此同时，安装智能车载系统V-Box的普通车辆也能接收到救援车靠近信息，及时准备避让，实现救援车快速通行。

红绿灯信号优先策略

交叉口是城市交通的瓶颈点，调控交通流、提高安全性、缓解交叉口阻塞的主要措施是控制交通信号灯，然而交叉口阻塞往往造成紧急救援车辆行驶受到阻碍。传统交通中，许多社会车辆在避让救护车时不得不采取闯红灯等违章操作，虽然部分城市已推行了豁免政策，但实际操作仍带来诸多不便。

在智能网联环境中，星云互联可基于V2I技术实现救援车信号优先通行。通过星云互联车路协同系统，救援路线上多个交叉口的T-Station在获得救援车辆优先通行的请求后，即时进行红绿灯配时优化来保障救护车救援路线快速畅通，一路绿灯，提高救护车速度的同时节省了30%以上的车程耗时。在实现救护车高效通行的同时，保障了道路上其他车辆和行人的安全，避免了交通碰撞事故的发生。

救援路径智能规划

此外，星云互联X-Cloud网联云平台，远程控制智能路侧系统及相关传感设备，核实医疗紧急救援地点，并触发医疗紧急救援程序，支持路网状态分析及救援路径规划，实时获取动态最优救援路径。

星云互联“车路协同紧急救援交通优化解决方案””以紧急车辆信号控制优先通行系统（以下简称“EVSP”）来实现医疗紧急救援的争分夺秒。

1.      当智能网联救援车辆进入与交叉口通信范围时（约为500M），车辆与星云互联智能路侧系统T-Station间信息交互。车内HMI可实时在地图上显示本车位置、前方交叉口位置以及本车路径，T-Station的显示端以及监控中心基于星云互联车路协同系统可实时显示通信范围内所有车辆位置及速度信息。

2.      救援车辆基于EVSP可手动或自动发送优先通行请求使红绿灯调整为信号优先。自动方式下，根据紧急车辆行驶方向、预设路径和实时位置，识别前方目标交叉口，一旦紧急车辆进入与目标交叉口一定距离范围内则自动发送优先通行请求切换车辆BSM状态为紧急救援模式，直至车辆通过该交叉口。在手动模式下，系统仍将自动识别前方交叉口，当紧急车辆上使用者通过车载触摸屏发送优先请求时，车载系统才会向前方交叉口发送优先通行请求，使用者同样可以指定通信范围内的其他交叉口发送优先请求。

3.      红绿灯配时优化方面主要采用红灯早断和绿灯延长的EVSP策略，为保证信号切换时交叉口范围内其他车辆安全，系统从信号切换策略和提醒策略上进行了EVSP优化设计。

4.      在信号切换策略中，系统根据紧急车辆实时位置和速度，预估车辆到达时刻，在考虑交叉口各方向最小绿灯时间的前提下选择最佳时机切换信号灯，并设置黄闪和全红信号结合的缓冲时间，保证行车安全。

5.      在提醒策略中，当紧急车辆发送优先通行请求时，还将自动发送警示信息至其他装载了车路协同系统的社会车辆，使得社会车辆安全避让紧急车辆。当车载系统识别到紧急车辆通过交叉口时，将自动发送优先通行结束信息至路侧系统，路口信号随即恢复到常态。