2017年，新年伊始。当朋友圈还在被各种眼花缭乱的自动驾驶黑科技以及可能在若干年后上市的高级无人驾驶汽车刷屏时，星云V2X已经将智能车路协同技术带进了寻常人家。

——2017年1月4日，安徽省芜湖市中心城区智能车路协同系统在3个月的试运行后，顺利通过验收，正式上线。这是星云V2X向城市开放道路迈进的第一步，在中心城区路网铺设了一定规模的V2X路侧系统，具有里程碑意义！

星云V2X路侧设备

在芜湖市政府信息办和市交警的大力支持下，星云V2X团队经过近一年的努力，在芜湖市中心城区主要路口，成功部署了V2X路侧系统，并实现了与当地原有智能交通设施的完美融合。系统在上线之后，将给网联汽车用户和交通管理部门提供一系列基于V2I（Infrastructure）的智能服务。

芜湖市中心城区V2X覆盖街区

【丰富的V2I智能网联驾驶服务】

上线后的系统将为V2X车辆提供一系列基于路侧系统的智能网联驾驶信息与服务。

芜湖中心城区道路普遍存在道路弯曲，树木、建筑、公交对驾驶员视线遮挡严重等问题，很多时候几乎到达路口才能看清信号灯。而V2X系统提供的诸如信号灯状态提示、车速引导、道路限速提示、道路异常状况（施工等）提醒等服务，则能够为驾驶员提供远在视距以外的丰富道路信息，帮助驾驶员优化驾驶行为，提高出行效率与舒适度。

灯控路口的车速引导

同时，系统能够依赖路侧固有的感知信息，为网联车辆提供交叉口视野盲区的车辆、行人、非机动车的碰撞警示，有效提升城市道路的行车安全性。

基于路侧感知的非机动车碰撞预警

【首次实现与国外信号机的对接】

芜湖中心城区V2X路侧系统在与当地固有ITS系统融合的过程中，还首次实现了与国外SCATS信号控制机的无缝对接。V2X系统能够实时获取SCATS系统内部信号灯状态，并处理成V2X系统标准的数据格式，给过往的车辆提供信号灯实时状态提醒与车速引导服务。

【V2X应用层数据标准的一次实践】

同时，为打造一套开放式的系统，星云团队在对芜湖中心城区V2X系统进行建设时，完全按国内自主的V2X应用层数据标准（国家行业标准草案，制定中），并随着正式标准的发布与更新，相关系统组件也将同步更新。

因此，该系统既是对即将到来的V2X应用层国家行业标准的一次超前的实践，更是对标准在开放道路的一次极具说服力的测试与验证！

【打造开放的示范系统】

在芜湖市政府与交警部门的大力支持下，星云团队未来将把芜湖中心城区的V2X系统，打造成一个完全开放的真实道路示范系统。在目前已经部署完成的路侧设施基础上，增加一系列V2X车辆，形成完整的智能网联驾驶服务体系。

同时，借助我国自主V2X应用层数据标准，该开放系统可以支持任何同标准智能网联汽车的接入。星云期待更多车企和相关领域企业的加入！

芜湖中心城区的V2X系统，完成了星云的一个里程碑。

这是一个开端，星云将加快步伐，将开放的V2X系统部署到更多地方！